Проблема вот в чем.
При половом акте, когда я лежу на спине и ничего особо не делаю, длительность может занимать от 3 до 15/20 минут, причем обычно 10+.
Но вот в других позах, когда я сверху, сзади или с боку половой акт длится от 30 сек до 2-3-х минут, причем 2-3 минуты, это если я пьян, делали обрезание из-за фимоза, ничем не помогло, в чем может быть причина и стоит ли делать денервацию головки?

В данном случае необходимо определить это связано с повышенной чувствительностью головки или нет. Для этого рекомендую сделать лидокаиновый тест.
За 20 минут до полового акта обильно на всю головку и весь половой член нанести спрей лидокаина 10 %, затем одеть презерватив (Но лидокаин наносить именно обильно, так, чтобы стекало!). По прошествии 20-ти минут можно начинать половой акт. Если время секса станет дольше то денервацию можно делать и операция будет эффективна.
Аркадий, у меня была точно такая же проблема. Нервы тут не при чем.
У вас воспалён семенной бугорок. Название заболевания колликулит. Лечится тушированием семенного бугорка. Хоть и большинство врачей, в том числе Владимир Сергеевич, не признают такое лечение, но это единственное, что вам поможет. Говорю со своего опыта.

Туширование семенного бугорка является небезопасным и устаревшим. Ни в какой цивилизованной стране мира не станут применять туширование семенного бугорка, потому что это может вызвать серьезные осложнения в виде ожога уретры, стриктуры (Сужения мочеиспускательного канала) и обструкции семявыносящих отверстий, что приведёт к мужскому бесплодию. Европейские и американские специалисты не применяют данный вид лечения для устранения преждевременной эякуляции.