Судя по описанным симптомам (эрозии, бляшки, пятна на головке полового члена), это больше похоже на проблему дерматологического характера. Рекомендую обратиться к дерматологу, так как такие симптомы могут указывать на кожные заболевания, требующие специализированной диагностики и лечения.

Также полезно будет проконсультироваться с урологом, если вы наблюдаете другие симптомы в области мочеполовой системы, но первичный осмотр стоит провести у дерматолога.