После первого полового акта (без презерватива), который был летом 2020 появились небольшие образования под головкой, тогда узнал, что это папулы, но спустя столько времени кожа как-то изменилась, зуда нет, ничего не болит, но очень странно выглядит, немного чувствительность стала меньше в этих местах. Что это? Как быть?

Что именно на коже члена вас смущает?
Смущает конкретно появление небольших кругловатых образований, а так же кожа меняется на более жесткую и менее чувствительную, визуально порой ощущение, что кожа покрылась плёнкой, раньше не было этих беловатых образований и пупырчатой кожи, она была более гладкая и чувствительная, и её становится всё больше и больше.

Белые участки на крайней плоти могут являться началом развития склероатрофического лихена полового члена, другие неровные участки кожи это норма.
Спасибо.