По фото это выглядит как участки доброкачественной гиперпигментации кожи полового члена. Видно равномерное потемнение без признаков воспаления, без язв, без чётких подозрительных границ или разрастаний. Такая картина чаще всего формируется именно после хронической микротравматизации кожи — в вашем случае это вполне могло быть связано с интенсивной мастурбацией в подростковом возрасте.

Механизм простой: были повторяющиеся мелкие повреждения сосудов и кожи, микрогематомы, которые со временем «перешли» в стойкую пигментацию. Плюс сама кожа полового члена склонна к неравномерной окраске, и на фоне трения это становится более выраженным.

То, что это сохраняется годами, не меняется, не вызывает боли, зуда, выделений — это хороший признак. Это не инфекция, не венерическое заболевание и не что-то опасное.

Также частично это может накладываться на анатомическую особенность — у многих мужчин кожа в этой зоне имеет пятнистую или мраморную пигментацию, особенно ближе к основанию.

Что делать. С медицинской точки зрения — ничего обязательного не требуется. Это не требует лечения и не несёт риска. Если вопрос чисто эстетический, тогда уже можно рассматривать варианты через дерматолога — осветляющие средства или лазерные методики, но это по желанию.

Обращаться очно есть смысл только если появятся изменения: быстрый рост пятен, резкое потемнение до почти чёрного цвета, уплотнения, неровные края, язвочки или кровоточивость. В вашем случае по фото и описанию этого нет.

В целом это типичная посттравматическая пигментация кожи, которая просто осталась как «след» и не требует активного вмешательства.